Робот программчлал

FreeRTOS программчлал

Энэ удаагийн нийтлэлээр бүгдээрээ анхан шатны, хамгийн энгийн FreeRTOS-ийн программыг бичиж үзэцгээе. Өмнөх нийтлэлээр FreeRTOS гэж юу болох, ямар зориулалттай үйлдлийн систем мөн хэрхэн ажилладаг гэх мэт талаарх ойлголтуудыг мэдэж авцгаасан. Харин энэ удаа Arduino IDE ашиглан FreeRTOS-ийн энгийн программыг бичиж үзье. Нэн түрүүнд хэдүүлээ Arduino IDE-тэй байх ёстой, дараах линкээр орж => “Arduino IDE” […]