
Гарын хөдөлгөөн таних технологи (Hand Recognition)

Н.Чигцалмаа
Багш


Н.Чигцалмаа
Багш
Hand Recognition систем нь камерын тусламжтайгаар хүний гарын дүрсийг хүлээн авч, гарын бүтэц болон гол цэгүүдийг илрүүлэн, тэдгээрийн байрлал, хөдөлгөөнд үндэслэн тухайн гарын дохиог тодорхойлох зарчимд үндэслэдэг.
Үндсэн үйл явц нь дараах дарааллаар явагдана:
Камераар хэрэглэгчийн гарын дүрсийг хүлээн авна.
Дүрсээс хүний гарыг илрүүлнэ.
Хуруу болон гарын гол цэгүүдийн байрлалыг тодорхойлно.
Гарын хөдөлгөөн болон байрлалын онцлогийг боловсруулна.
Танигдсан хөдөлгөөнийг тодорхой дохио эсвэл үйлдэлтэй холбоно.
Орчин үеийн системүүдэд компьютерын хараа, машин сургалт болон хиймэл оюун ухааны алгоритмуудыг ашигласнаар гарын хөдөлгөөнийг бодит хугацаанд илрүүлж, таних боломжтой болсон. Мөн тусгай төхөөрөмж шаардалгүйгээр энгийн камер ашиглан гарын хөдөлгөөн таних системийг хөгжүүлэх боломж нэмэгдэж байна.

Hand Landmark – Гарын бүтэц дээрх хурууны үе, үзүүр болон бусад чухал цэгүүдийн координат юм. Эдгээр цэгүүдийг ашиглан гарын байрлал болон хэлбэрийг тоон өгөгдөл болгон илэрхийлж болно.
Gesture – Тодорхой утга илэрхийлж буй гарын байрлал эсвэл хөдөлгөөн юм. Жишээлбэл, эрхий хуруугаа дээш харуулах, V хэлбэрийн дохио үзүүлэх зэрэг нь тус тусдаа тодорхой gesture гэж үзнэ.
Hand Pose – Тухайн мөчид гар болон хуруунууд ямар байрлалтай байгааг илэрхийлнэ. Hand Pose-ийг ашиглан нээлттэй гар, атгасан гар зэрэг байрлалыг ялгах боломжтой.
Gesture Recognition – Гарын байрлал болон хөдөлгөөний өгөгдлийг боловсруулж, ямар дохио болохыг ангилах үйл явц юм.
Motion Tracking – Гарын хөдөлгөөнийг дараалсан кадруудаар ажиглаж, гар хэрхэн шилжиж байгааг тодорхойлох арга юм. Энэ нь даллах зэрэг хөдөлгөөнт дохиог танихад ашиглагдана.

Компьютер болон төхөөрөмжийг контактгүйгээр удирдах боломжтой;
Хүний байгалийн хөдөлгөөнийг компьютерын команд болгон ашиглах;
Энгийн камер ашиглан систем хөгжүүлэх боломжтой;
Бодит хугацаанд гарын хөдөлгөөнийг таних боломжтой;
Олон төрлийн төхөөрөмж, программд хэрэгжүүлэх боломжтой.
Hand Recognition технологид дараах хязгаарлалтууд байдаг.
Гэрэлтүүлэг болон арын дэвсгэрийн өөрчлөлт нь гар илрүүлэх, таних нарийвчлалд нөлөөлөх;
Гарын байрлал, хэмжээ болон өнцөг өөрчлөгдөх үед дохиог буруу таних эрсдэлтэй;
Хуруунууд хоорондоо давхцах, гарын хэсэг халхлагдах үед гарын гол цэгүүдийг зөв тодорхойлоход хүндрэлтэй;
Өөр өөр хүмүүс ижил дохиог ялгаатай байдлаар гүйцэтгэдэг тул олон төрлийн хэрэглэгч, байрлал болон орчны нөхцөл бүхий сургалтын өгөгдөл шаарддаг;
Камерын дүрс болон хэрэглэгчийн хөдөлгөөний мэдээлэл боловсруулагддаг тул хувийн нууц, мэдээллийн аюулгүй байдлыг анхаарах шаардлагатай;
Камерын мэдээллийг хэрэглэгчийн зөвшөөрөлтэйгээр ашиглах, шаардлагагүй мэдээллийг хадгалахгүй байх шаардлагатай.
Hand Recognition технологи нь хүний гарын байрлал, хөдөлгөөн болон дохиог компьютерын хараа, машин сургалт болон хиймэл оюун ухааны тусламжтайгаар таних боломжийг олгодог орчин үеийн технологи юм. Энэхүү технологи нь хүн-компьютерын харилцан үйлчлэлийг илүү байгалийн, контактгүй хэлбэрт шилжүүлэхээс гадна робот, ухаалаг төхөөрөмж, VR/AR технологид ашиглах боломжтой.
Камерын технологи, компьютерын хараа болон хиймэл оюун ухааны хөгжилтэй холбоотойгоор Hand Recognition системүүдийн таних нарийвчлал болон хэрэглээний боломж улам нэмэгдэж байна. Цаашид гарын хөдөлгөөнийг зөвхөн энгийн дохио төдийгүй хүний бусад хөдөлгөөн, дуу хоолой болон бусад төрлийн мэдээлэлтэй хослуулан таних системүүд хөгжих боломжтой.